磁滞电缆卷筒为刚性四连杆组合式旋臂起重机。 主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、四连杆组合臂架系统、臂架平衡系统、立柱、转台、机房、司机室、回转立柱、门框、梯栏杆系统等组成，电气控制系统和其他辅助设备。

本机采用吊钩抓斗作业。 抓斗在35米范围内的起重量为25吨，起升速度为55米/分钟。 吊钩在35米范围内的起重能力为40吨。 35米/分钟。 本机可作水平位移和360°角旋转。 起升、变幅和回转机构可独立或联合工作。 整机可沿水平铺设的轨道直线运行。 起升、变幅、回转机构均采用交流变频调速，回转机构采用串联电阻调速。 每个机构都配有必要的限位开关和联锁保护装置。

机床的车削中心位于门架的对称中心。 海陆侧腿由四组十轮手推车支撑。 桅杆端梁下设有一套锚固装置，操纵机构两端设有缓冲器。

本机电源采用380V、50Hz交流电源。 供电方式是利用码头海侧地面电源箱内的电源，安装在海侧门腿上的磁滞电缆卷筒，通过电缆将电缆引导至起重机供电。到起重机。 起重机的固定部分和回转部分通过中央接收器连接。

二、工作组织

起重机的工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构和操作机构。 每个机构都是一个独立的系统，分别完成确定的任务。 起升回转机构安装在机房内，变幅机构位于立柱平台上，行走机构安装在行走轨道上，以支撑起重机的全部载荷。

(1) 升降机构

一、结构

起升机构采用二套双绞车系统，每套由电机、制动器、减速器、联轴器、卷筒、起升高度限制器、导绳器等部件组成。 减速器高速轴上装有液压推杆鼓式制动器，用于起升机构的停车制动。 电机与减速机的高速轴连接采用齿形联轴器。 减速器低速轴与滚筒的连接采用滚筒形齿联盘。 滚筒的一端支撑在减速机的低速轴上，另一端由滚动轴承支撑在轴承座上。 卷筒轴端装有起升高度限位开关，具有起升高度上下限位报警和切断起升电机电源的双重功能。 起重卷筒的钢丝绳缠绕侧装有导绳装置，通过该导绳装置引导钢丝绳卷入和卷出卷筒，防止钢丝绳脱槽乱绳。 卷筒上的导绳器钢丝绳导轮的压缩程度可通过装置上的拉簧进行调节。 起升机构起升钢丝绳滑轮组倍数为1。

一、结构

变幅机构采用单齿条驱动变幅。 传动系统主要由电动机、传动轴、制动器、减速器、联轴器、小齿轮、齿条和摇架等组成。 电机工作时，齿条作直线往复运动，带动臂架摆动，以适应各种振幅位置的变化。 摇架作为移动架的导向装置，可绕铰接点转动。 开式齿轮与齿条的啮合间隙由三个带偏心轴的导轮调节。 电机与减速机的连接采用浮动传动轴。 在减速器的高速轴上安装了一套液压推杆制动器，在摇架的支撑座上安装了振幅检测和行程限位开关，在齿条箱的末端安装了安全挡块。

一、结构

回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置两部分。 回转支承装置是一种转盘式回转大型轴承，用于承受起重机回转部分的水平力、垂直力和倾覆力矩。 回转驱动包括两套垂直传动系统，每套传动系统由电动机、限力矩联轴器、常开制动器、行星齿轮减速器和主动小齿轮组成。 小齿轮与回转支承齿圈的外齿啮合，电机与减速器通过限力矩联轴器连接。 正常运转时，电动机的扭矩通过联轴器的摩擦片传递给减速机。 当回转部分的外来阻力矩超过传动系统的允许扭矩时，摩擦片就会打滑，从而保护传动系统的部件不受损坏。 通过联轴器上的压缩弹簧可以调节摩擦片传递扭矩的大小。 回转机构内有锚固装置。 当起重机不工作或受到强风时，回转锚销被放下，以防止起重机回转部分转动。

一、结构

行走机构由四条腿分别驱动，每条腿有两组独立的驱动装置，每组驱动装置由电机、制动器、减速器、开式齿轮传动和轮组组成。 电动机通过减速器通过开式齿轮传动带动车轮滚动。 每个支腿上分别装有10个轮子，轮子总数为40个，其中驱动轮数为24个。为防止碰撞造成机器损坏，两端装有橡胶缓冲块和行程限位开关。运行机制。 为了防止起重机在非工作状态下遇到暴风雨和台风时发生滑倒和倾覆，在桅杆端梁下分别安装了防风钢索和锚固装置。

3.辅助装置

机器的辅助装置有挂钩、供电电缆卷筒、中央接收器、过载限制装置、锚固装置和防风电缆等。

1.挂钩

钩子是本机的拾取装置，钩头是单向钩，锻造而成。 钩头装有防钢丝绳脱落保险卡，钩头可360°旋转，方便吊装货物的转向和换位。 吊钩轭板上焊有保护圈，防止滑轮轴端夹板、螺栓、油嘴与吊钩横梁碰撞损坏。

2.电源线盘

本装置设置绕接地面电源箱，为起重机提供电源，安装在起重机靠海侧门腿上。

电缆卷筒的电缆卷筒由电动机驱动磁滞联轴器，通过减速装置带动电缆卷筒旋转。 电缆卷筒放线时，起重机行驶时电缆拉力产生的扭矩克服了磁滞联轴器产生的扭矩。 并实现卷筒反转。 电缆放至终点时，为防止电缆断线，设有终端保护开关。

3.中央接收装置

中央接收装置用于连接起重机固定部分和转动部分的电源和控制信号，安装在筒体内部的支架上。 接收器的固定部分与气缸上部的支架固定连接。 它通过连接爪与转盘结构连接。 为消除机匣安装对中不完全造成的影响，连接爪做成双向铰链式。

4、过载限制装置

本装置采用压力传感器取力，传感器信号通过二次仪表控制起吊货物的重量。 该装置安装在立柱上横梁后方。 起吊重物时，钢丝绳绕过取力器滑轮，其张紧合力通过杠杆对压力传感器形成压力，通过二次仪表显示和控制传感器信号。

5、锚固装置

锚固装置是为防止起重机在非工作状态下受到强风而设置的安全装置。 为防止起重机因强风而偏移，锚具与运行机构联锁，其动作在驾驶室内控制。

4、金属结构

本机金属结构包括动臂、后备箱梁、大拉杆、平衡梁、小拉杆、立柱、转台、机房、司机室、油缸门框、梯台等。 1.动臂

副臂为箱形变截面箱式结构，副臂与齿条、小拉杆的连接采用大板支撑。 副臂顶部铰接点连接主干桥，副臂根部和中部分别设计有铰孔，与转盘支架、齿条和小拉杆连接。 2. 主干桥

象鼻梁为桁架结构，主梁为箱形截面，支杆为箱形截面。 主梁首尾分别装有钢丝绳导轮，主梁中部和尾部分别与副臂头部和大拉杆上端铰接。 3.大拉杆

大拉杆为开箱式结构，可防风振。 4.平衡木

平衡梁为框箱结构，尾部为圆柱形活配重箱，头部和中部设计有铰孔与小拉杆和立柱支架连接。 5.小拉杆

小拉杆为车架箱形截面构件，两端铰孔分别与平衡梁头部和副臂中部连接。 6.专栏

立柱是由钢板焊接而成的板梁构件。 起重钢丝绳导向滑轮组安装在立柱顶部。 中间有安装变幅机构的平台。 立柱分上下两部分，上下两部分用螺栓连接磁滞电缆卷筒，下部分与转台焊接。 7.转盘

转台为板梁结构，两根主梁及其连接梁均为箱形截面。 转盘与回转支承装置通过法兰采用高强度螺栓连接。 起升、回转机构及电气控制设备均置于转台上。 转盘受力集中处进行了强化处理。 8.圆柱形门框

圆筒门框由圆筒、主梁和下梁组成。 筒体贯穿主梁并与主梁焊接。 主梁与下横梁采用螺栓连接，便于运输和安装。 9、机房

机房内墙是由各种型钢组成的骨架。 外壁由夹层钢板拼接而成，3t

有几个可移动的吊耳用于提升能力。 机房设计有侧窗、后推拉门和天窗。 电气室与机房分开设置，电气室安装分体空调。 机房顶部还安装了一台轴流式排风机，以增加高温时的排风量。 机房内设有检修电源箱和灭火装置。 10.驾驶室

驾驶室设置在转台上吊臂右侧，外壁采用钢板焊接而成，内壁采用隔热材料装饰。 驾驶室前部为整体玻璃，两侧为活动玻璃窗。 驾驶室后壁装有空调，中间装有联动控制台。 左边是变幅回转操纵杆，右边是起升操纵杆。 驾驶室内的座椅可上下调节，并配有座垫和可调靠背。 联动平台仪表盘上安装有各种指示灯、仪表、旋钮和按钮。 驾驶室前部上方安装超载显示报警装置。 此外，还配备了与地面的通讯电话和扩音设备。 11.梯子栏杆系统

机器需要维护、检查和加油的地方有梯子平台和栏杆。 副臂梯栏杆安装在副臂中部，可直达副臂头部。 可以从大拉杆和悬臂梯进入象鼻两端的滑轮。 柱梯栏杆可在导向滑轮与平衡梁的铰接点处直接到达。 机房梯栏杆可使工作人员直达机房、驾驶室及机房顶上的所有地方。

5.保养

(1) 一般

加强维护保养是保证起重机正常运行的必要手段。

1、所有安全保护装置，如起重力矩限制器、各种行程限位开关、制动器，以及短路、过载、失压、欠电流等各种电气保护元件，必须经常检查，确保其安全可靠。 工作中如有故障，应立即停机，由专人维修。 修好后，经检查合格后方可使用。 2、各处紧固件要经常检查，发现松动应及时紧固。 3、所有易损件应经常检查，按规定的报废标准及时更换。 4、按照本说明书的说明，定期对润滑部位进行润滑。 （二）重要部件的维护 1、钢丝绳

(1)所用钢丝绳应符合GB1102-74《圆股钢丝绳》标准，必须有产品检验合格证。 (2)钢丝绳应始终保持良好的润滑状态，所用润滑剂的种类应与钢丝绳厂使用的相符。 (3)钢丝绳应每天进行检查。 一旦发现有下列情况，则不能再使用： 1）钢丝绳实际直径比公称直径减少7%； 2）一捻长度内的断丝总数等于或大于钢丝绳总数的10%； 3）有扭结缺陷、变形明显、腐蚀严重； 4）型号不符合设计要求； 5）钢丝绳型号不明。 2.卷轴

(1)卷筒上钢丝绳末端的固定装置应牢固可靠，每月检查一次。 (2) 卷筒有下列情况之一的，应报废： 1) 裂纹；

2）卷筒壁厚磨损达壁厚的20%； 3.滑轮

(1)滑轮绳槽应清洁、光滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。 (2)滑轮有下列情况之一，应报废： 1)裂纹；

2）滑轮绳槽不均匀磨损达到3mm；

3）绳槽壁厚磨损达原壁厚的20%；

4) 绳槽底部因磨损减少的直径达到钢丝绳直径的50%； 5）其他损坏钢丝绳的缺陷。 4.刹车

(1)各机构的制动器既是重要的工作部件，又是重要的安全设施，每个工作班次都应处理好

检查刹车。 制动器的制动力矩可以在相当大的范围内调节，但只能通过调节主弹簧的松紧程度来调节制动力矩，不能通过调节刹车片之间的距离来调节。 制动后，液压推杆必须有足够的补偿行程。 应调整起升制动器的制动力矩，使货物在额定载荷状态下起升1米时制动，制动效果好。

(2)制动轮的制动摩擦面应保持清洁，无油污或其他杂物。 (3) 制动器上的零件有下列情况之一，应报废： 1) 裂纹；

2）制动蹄片摩擦片厚度磨损达原厚度的50%； 3）弹簧出现塑性变形；

4）小轴或孔的直径磨损达原直径的5%； (4)制动轮有下列情况之一，应报废： 1)裂纹；

2）轮辋厚度磨损达原厚度的40%； 3）轮面不平度达到1.5mm。

(5)回转机构的制动油泵必须加注制动油，不能加其他机油或柴油，以免损坏主缸和油缸内的胶皮杯。 加油位置在驾驶室座位前的地下开口处。 加油时，应拧下制动分泵放气塞，踩下制动踏板数次，让制动油充满油泵。 不应将洒落的酒精或制动液浸泡和清洁柴油盘。 5.轮子

有下列情况之一的车轮应报废： (1) 裂纹；

(2) 轮辋厚度磨损达原厚度的50%； (3)轮辋厚度弯曲变形达到原厚度的20%； (4)胎面厚度磨损达到原厚度的15%；

(5)椭圆度可达1mm； 6.减速器

(1)经常检查减速机的润滑情况，使油位保持在油尺指示的范围内，发现漏油及时处理

当润滑油变脏或有其他杂物时，应及时更换。

(2)运转中如发现异响、敲击声或油温过高等异常现象，应立即停机并查明

原因，故障排除。

(3)应及时更换密封件，防止漏油。 7、开式传动齿轮（含齿条）

(1)开式传动齿轮应经常润滑良好。

(2)变幅齿条与小齿轮的啮合间隙可通过压轮调整。 (3)齿轮有下列情况之一的，应报废： 1)裂纹； 2）断牙；

3）齿面损伤达到啮合面的30%，深度达到轮齿厚的10%； 4）齿厚过度磨损达到原齿厚的30%。 (3)电气元件的维护

1、电缆卷筒集电环、中央集电器、电机滑环、碳刷等电流传输部件应清洁，接触面积不小于接触面积的90%碳刷。 碳刷弹簧应保证碳刷和滑环质量检验有20kPa的压力。 碳刷磨损一半高度时应更换。

2、应经常检查接触器、继电器的主、副触点。 如遇烧毛，应用细砂纸仔细打磨。 如果烧蚀严重，应及时更换。 衔铁结合面的防锈油一定要擦干净，以免因衔铁粘连或吸力不佳而产生噪音而发生事故。

3、电阻器要注意检查电阻器是否发热、生锈。 若发现局部烧伤，应拧紧电阻的夹紧螺丝，以降低芯片间的接触电阻。 变形过大的电阻器应校正或更换。

4、如果漏油后过电流继电器失效，加足201-100甲基硅油，不能用其他油。 5、继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应校正。 6、对于户外电器元件，应经常检查其密封性能。

7、所有电气接线螺栓应连接可靠，螺栓松动时不能通电。 8、所有电器元件应保持清洁。

(4)金属结构件的保养

1、对于主要受力的结构件，要经常检查是否有裂纹和变形。 如发现裂纹，应及时查明原因并修复，扭曲、变形应及时矫正、修复。

2、各连接处的焊缝也应经常检查。 如发现焊缝有裂纹或脱焊，应及时采取适当措施进行修补或加固。

3、对于螺栓连接的接头，要经常检查螺栓是否松动、脱落。 一旦发现，应及时拧紧和更换螺栓。

4、构件表面如有锈蚀或油漆严重剥落，应及时除锈，重新涂漆。 通常，它应该每两年重新粉刷一次。 对于箱形结构，如发现外部有孔洞或裂纹，应及时修补焊接，防止内部腐蚀。 (5) 润滑

正确的润滑是保证起重机正常工作和延长使用寿命的重要措施之一。 在向喷嘴中添加钙基润滑脂之前，应先清除喷嘴上的污垢，然后再注入润滑脂，直到挤出新油为止。 直到。 如润滑滚动轴承，以润滑脂填充轴承室空间的2/3为宜。 对于各种开式传动装置（包括变幅齿条、回转齿圈、行走式开式齿轮等）和钢丝绳，润滑前应清除油泥，然后用刷子涂抹润滑脂。 长时间工作后，每个变速箱都必须注意箱内的油温和油位。 如需加油，应按油标指示的高度加油。 当润滑油变脏或混有其他杂物时，应及时更换。 应及时更换密封件，防止漏油。 各种润滑油应存放在密闭容器内，容器漏斗、油枪等加油工具应保持清洁。 清洗齿轮油池时，先放掉脏油，再加入干净煤油至适当高度，怠速几分钟后放掉脏油，再加入新油。

附表MQ4035门座起重机润滑加油表

六、起重机安全操作及技术要求

为保证起重机的正常运行，对司机的安全操作和技术提出如下要求：

1、司机应了解起重机的技术性能和结构特点、机电元件使用规则、技术安全规则和装卸信号规则等。

2、驾驶员在开机前应按下列程序完成检查和准备工作。 1）打开电缆上的电源（电站开始给起重机供电）。 2）检查行走轨道，清除轨道上的障碍物。

3）检查机房内所有控制板，关闭各机构的主电路和控制电路。

4）转动两个回转制动器手轮，松开回转制动器。 闸瓦与闸轮之间的间隙应为2mm

内，不要太大。

5）用电压表和转换开关检查电源三相的电压值，看电源电压是否在正常值，是否平衡。

6）进行起升、变幅、转弯、行走试验动作，确认一切正常后，方可投入生产。 3、司机离开起重机时应做好以下安全检查。 1）将操作手柄置于零位；

2）拉下总电源开关和控制电源开关，切断电源； 3）拉紧回转制动器； 4) 切断电缆电源。 4、驱动程序操作注意事项：

1）司机注意力集中，操作仔细，手势看清楚，眼睛跟随货物，余光要往外看； 2）灯光不明，视线不明，无人指挥，货物重量不明，不得操作；

3）吊运货物应垂直，严禁钢丝绳吊装歪斜，或使货物在作业中剧烈摆动，造成摆动角度过大。 货物起升高度要适当，严禁碰撞障碍物。

4) 司机不得举升超过额定载重量的货物。 吊装后发现超载时，应立即放下，严禁强行作业和超负荷作业。

5）使用单位应根据自身具体情况，制定具体、切实可行的安全操作规程。